外壳设计（Housing design）：外壳的设计是至关重要的，它可保护电机不受外因的影响，如潮湿（moisture）、灰尘（dust）和振动（vibration），并为电机和负载提供一个机械界面（a mechanical interface）。外壳的设计应有充足的刚度和强度，同时最好能够降低重量和成本（minimizing weight and cost）。

　　总的来说，PMSM的机械设计需要优化，以确保电机能可靠、有效地运行，并在预期的工作条件下在其温度限制内运行。

　　运行条件（Operating conditions）：热设计应考虑运行工况的范围（range of operating conditions），如环境和温度、工作循环（duty cycle）、最大扭矩和速度。这一些因素会影响热量的产生和耗散，在设计中应予以考虑。

　　绕组设计（Winding design）：绕组设计决定了电机的线圈或绕组的分布和排列。考虑因素包括，如匝数（number of turns）、线圈间距（coilpitch）、导线尺寸（wire size）和连接配置（connection configuration）。绕组设计直接影响电机的电磁性能和效率。

　　电磁损失（Electromagnetic losses）：各种电磁损耗，如铜损（copper losses）、铁损（iron losses）和杂散损耗（stray losses），会在电机运行过程中出现。最好能够降低这些损失对提高电机的效率和整体性能非常重要。

　　磁饱和（Magnetic saturation）：当磁场强度（magnetic field strength）超过材料的极限时，就会发生磁饱和，导致电机性能直线下降，损失增加。防止或减轻磁饱和是保持电机最佳运行的关键。

　　Maxwell：由Ansys公司开发的电磁模拟软件，提供2D/3D有限元分析和优化工具。它可用于电机设计和分析，包括扭矩和功率计算、磁场分析和热分析。

　　今天市场上的许多电动汽车（EV）都采用了PMSM（永磁同步电机）技术，包括

　　永磁体、转子铁芯、转轴、轴承等。具体来说，根据永磁体在转子铁芯中的位置可大致分为表面式和内置式

　　）的转子磁路结构分为：凸装式、嵌入式和内置式三种结构。目前为止，由于永磁同步

　　具有结构相对比较简单、运行可靠、体积小、质量轻、损耗小、尺寸形状灵活多样等特点。控制目前常用且简单的控制方法为

　　的无传感器磁场定向控制源码 /

　　控制系统主要由驱动器、主控制器（逻辑控制板）及各种传感器（电流传感器，温度传感器和旋变绕组等） 等组成，图2所示为英飞凌推出的应用于在EV和HEV上

　　的正弦波形，需要用磁场定向控制 (FOC) 算法。FOC 通常用于最大限度地提高

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